客戶需求

將流水線物料抓起,擺放到指定托盤;


設備布局及動作簡述?

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1.取料盤機構把空盤從空盤上料?? 機構轉移到收料機構;

2.相機拍攝流水線物料狀態,確定?? 來料位置;

3.機械手從流水線拾取物料,并放? 置到收料盤指定位置;

4.料盤擺滿之后跟換新的空盤,收料模組下降,并更換空料盤;

5.收料機構裝滿之后整體取走。

說明

1.空盤自動上料:人工將整疊(可放30-50個)空盤放入空盤上料機構;

2.料盤搬運模組自動將空盤放入收料機構;

3.收料機構自動收取物料,滿盤后自動下降一個滿盤位,收料可放30盤。

設備規格

1.設備機構件:四軸機械手1個(可重復利用率高、快速穩定);

相機(配光源)精度高,可重復利用率高;模組三套;

2.精度+/-0.1mm;

3.預估UPH:1800

4.PLC+人機界面

5.氣壓0.5Mpa,電源220V/50Hz,3.0KW

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